Gira la ruota (matematicamente descrivendo il moto)
la composizione di due moti circolari che genera un moto rettilineo (armonico, se il moto della circonferenza interna è uniforme). I dettagli matematici sono nella seconda immagine.
È un caso particolare di ipocicloide, la curva descritta da un punto su una circonferenza che rotola senza strisciare all’interno di un’altra circonferenza. Se il rapporto dei raggi è di 1 a 2 l’ipocicloide diventa un diametro della circonferenza di raggio maggiore. Se il rapporto dei raggi è un numero razionale l’ipocicloide prima o poi si richiude, altrimenti no, tendendo a riempire un anello circolare. Se il rapporto è quello aureo (che per certi versi è il più irrazionale dei numeri) il riempimento sarà alla massima efficacia.
la velocità di tracciamento di un segmento, ha andamento sinusoidale periodico. E' un moto armonico
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