Teoria dei Sistemi (o Controlli)

quali siano i poli tra gli autovalori del sistema

In questo caso il controllore lo posso progettare poichè le variabili non raggiungibili sono asintoticamente stabili. Ho pensato che possibilmente i poli li "ricavo" attraverso la funzione di trasferimento, quindi avrei progettato il controllore sugli autovalori 1 e 1