L'asse attorno cui avviene una rotazione di una figura tridimensionale può essere visto, intuitivamente, come un autovettore
(di autovalore unitario) di tale omomorfismo?
É la relazione tra momento angolare e velocità angolare che andrebbe considerata
⃗L=(I)⃗ω
Con (I) tensore di inerzia
Diagonalizzando (I) si trovano gli assi principali di inerzia e gli autovalori sono i momenti principali di inerzia
I₁=Iₓₓ
I₂=Iyy
I₃=Izz
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