ho risolto col metodo dell’angolo aggiunto, alla fine però non sono riuscito a scegliere il minimo assoluto (le ultime due righe in basso) perché sostituendo alla X della funzione iniziale pi/2 e -pi/2 si ottiene rispettivamente-pi/2 e (pi/2)-2, sceglierei -pi/2 ma è sbagliato perché il minimo assoluto secondo il libro e pi/2.