Per trovare l'angolo finale ho pensato di fare la somma degli angoli alfa e beta, quindi l'angolo finale dello spostamento è di 21,38°

Presumo che l'uso del teorema di Carnot sia una tua scelta per complicarti la vita. Assumi un riferimento cartesiano ad esempio Origine Assi nella coda del vettore lungo 100 poi scomponi i vettori Il vettore 100 ha componenti (-100;0) l'altro (-60*cos (30) ;60 sen(30) )ultimo vettore (0;-30) Poi sommi i tre vettori e hai trovato il vettore finale . Per calcolare l'angolo conosci Vx e Vy trovi la tangente e osservi in quale quadrante si trova la punta del vettore.