due cilindri C1 e C2 di masse m1 e m2 e raggi r1 e r2 rotolano senza strisciare su due piani inclinati

e sono collegati da un filo inestensibile

sono collegati da un filo inestensibile e di massa trascurabile. Assumendo che non ci sia attrito tra la carrucola e il filo, le accelerazioni dei centri di massa deve essere la stessa