l rotolamento e' all' esterno della circonferenza fissa, mentre in figura 2 è allo interno della circonferenza fissa.
Quando i centri (m1, m2) delle due circonferenze mobili compiono un giro completo intorno ai centri (f1, f2) delle circonfernze fisse, entrambe le circonferenze mobili compiono lo stesso numero di giri intorno ai propri centri.
Con i dati disponibili, determinare r ed n .
Siamo nel caso di meccanismi di trasmissione del moto con rotolamento tra ruote con descrizione di traiettorie di tipo epicicloidale e ipocicloidale dei punti a parte il solo centro della ruota piccola che descrive ancora una circonferenza
