L'assegnazione di Nord e Sud a poli geografici e dipoli magnetici è una semplice convenzione... Non c'è molto da spiegare in realtà.

il polo magnetico in direzione del polo nord geografico si chiamasse anche esso polo nord. Quanto al perché il polo magnetico coincide, approssimativamente, al polo geografico, hai presente una trottola che gira? Il suo asse è più o meno verticale, anche se si muove. Il centro della Terra è fatto di metallo fuso e ruota, generando un campo magnetico che è, di nuovo approssimativamente, in direzione dell'asse di rotazione della Terra. Marte, che non ha più un nucleo fuso ha perso anche il campo magnetico.