Il vettore posizione ruota e ha modulo R. Il vettore velocità ruota con la stessa velocità angolare w, ha modulo w*R, rispetto al primo è in anticipo di pi/2. L'accelerazione è per la velocità ciò che la velocità è per la posizione Quindi basta moltiplicare per w il modulo della velocità e anticipare di un altro pi/2.

Elementare ma non stupido.

Derivata di R*exp[jwt].

Ingegneristico: Heaviside.

Formale: trasformate di Fourier e Laplace