Avresti una unica forza di reazione opposta ad una unica forza peso nel punto preciso dell'impatto.
Per il fine che ti proponi, di natura biomeccanica, quindi pratica, credo che dovresti cambiare approccio e analizzare il problema non dal punto di vista fisico ma da quello ingegneristico.
La forza peso prescinde dalla natura del terreno, morbido o duro, e non tiene conto quindi del tempo di decelerazione:
rimane sempre la stessa.
Adottare quindi non la forza peso ma la forza di impatto.
Credo che il tuo caso sia complesso e abbia bisogno di calcoli derivati da sperimentazione. Forse avresti bisogno dell'aiuto di un ingegnere, io non lo sono.
